普通內圓磨床：由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，作業臺帶動砂輪架沿床身導軌（見機床導軌）作縱向往復運動，頭架沿滑鞍作橫向進給運動（見機床）；頭架還可繞豎直軸轉至必定視點以磨削錐孔。

　　行星內圓磨床：作業時工件固定不動，砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以實現圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。無心內圓磨床：作業時工件外圓支承在滾輪或支承塊上。

　　工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉，但略可浮動，以確保表里圓的同心度。小標準內圓磨床的砂輪轉速高可達十幾萬轉每分。在大批量出產中運用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測微儀自動控制尺寸。